В чем причина неуверенности, зависимости от мнения часто не симпатичных, но значимых других?
Часто это происходит из-за отсутствия возможности положиться на себя самого - т.е отсутствия самодостаточности, независимости и автономности.

Почему это происходит, какова в этом роль Эго-состояний по Э.Берну, в частности гневного внутреннего Родителя и плачущего внутреннего Ребенка.
Из-за гневного внутреннего Родителя или внутреннего плачущего Ребенка не в состоянии проявится внутренний Взрослый.

Это ведет к неэкологичным: внутренним состояниям, убеждениям и верованиям, восприятию самого себя, что в конечном счёте приводит к проблемам в различных сферах жизни и в частности в отношениях.

Потому что главные критерии психологически взрослого человека являются: независимость, автономность и самодостаточность.

Какими должны быть внутренний Ребенок и Родитель, и как этого достичь, чтобы возник полноценный внутренний Взрослый - вы можете узнать из этого видео.